據西晉陳壽《三國志》記載：亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。于建興九年，以木牛運，糧盡退軍。十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運。傳說中的木牛流馬雖失傳多年，其能夠自動搬運貨物的神奇功能卻流傳至今，讓一代代人心馳神往。而今隨著互聯網技術和智能科技的蓬勃興起，自動化搬運設備層出不窮，神奇傳說已成現實。無獨有偶，一家同樣以“木牛流馬”為名的企業在搬運設備智能化浪潮中異軍突起，備受關注。近日，《叉車》雜志一行前往蘇州，與蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司總經理王平先生共同探討新時代下智能AGV的發展現狀與未來。

      蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司創立于2015年，是一家以工業車輛激光導航控制及算法為核心技術，開展全系列工業車輛無人駕駛設計解決方案及物料搬運移動機器人系列產品研發及產業化的科技型企業。目前，蘇州木牛流馬以叉車式AGV與非叉車式移動機器人兩大類產品為主，其中叉車式AGV是該公司最重要的機器人產品，種類囊括堆垛式AGV、托盤式AGV、前移式堆高AGV以及牽引式AGV等。目前在制藥、電子、家具、汽車制造等多個行業均有投入應用，幫助客戶降低人工成本，實現安全高效的搬運存儲作業。

     “2017年全國叉車式AGV市場需求量約3000臺，且每年都以倍增的形勢飛速發展。受中國強大的工業制造能力與龐大市場吸引力的影響，眾多業內外企業蜂擁而至，相信‘藍�！芸鞂優椤t�！�。唯有將掌握核心技術與切實可行的商業模式相結合，形成屬于自身的核心競爭力，方能在市場勇立潮頭�！蓖蹩偢嬖V記者。

      就叉車式AGV的技術而言，軟件控制、調度系統與定位算法是重中之重，唯有掌握技術關鍵，并將其轉化為可靠的產品和優質的服務，才能夯實AGV企業發展的基礎。木牛流馬相關技術是與德國物流研究院合作開發，擁有整個AGV系統的全部知識產權，其中木牛流馬導航控制系統和調度系統具備超強的兼容性和適應性，可服務應用于不同品牌的AGV產品。

      在AGV硬件設備上，木牛流馬提倡標準化制造，以達到批量生產的目的。王平總經理表示，在AGV專用車體、控制器、傳感器達到批量化生產時，整個AGV生產成本才可能得到顛覆性改變，行業發展將會因此得到巨大前進動力。切實可行的商業模式將成為AGV企業在未來行業發展中最重要的一環。當技術、產品、服務達到一個瓶頸的時候，眾多企業產品將陷入同質化競爭，此時符合自身發展的商業模式，會成為突破重圍，逆境重生的關鍵，為企業注入新的活力，乃至改變整個行業格局。

      談及未來AGV發展方向，王總表示，首先從外觀上，未來AGV的車體尺寸與外形將會擺脫傳統叉車形態，會更加契合無人化作業環境需要。技術上，基于電機技術和電池技術的革命而出現的小型化AGV，隨著CPU和控制技術革命而出現的免調試型、可自主學習的AGV，以及完全模擬人眼功能的視覺技術出現而形成的真正的視覺 AGV等在未來都將隨著科技進步一一成為現實。

  
   據了解，隨著國內人工成本的逐年上升，以及“中國制造2025”計劃的有序實施，AGV應用行業日益廣泛，市場前景廣闊，相關產業迎來發展高峰。國內以新松、昆船、柯金、木牛流馬等一批高科技企業為代表，紛紛在市場推出各具特色的AGV產品。截至目前，AGV本土制造和銷售占比將近90%，但是很多核心部件和配件都依賴于進口，嚴重限制了國產AGV的發展。王總建議，相關AGV企業需戒驕戒躁，砥礪前行，根據自身實際情況，發揮現有優勢，堅持技術創新，加大對核心零部件與技術的研究與開發，培養軟件設計與硬件制造兼備的跨界型人才梯隊，從智能化、信息化、節能化和標準化等方面進一步促進AGV產業發展，打造具有中國特色，走向世界的智能AGV系統。